ODrive干货 #4 电机配置实例(4250-520KV + TLE5012B-E1000)
以下内容将详细介绍使用 ODrive 驱动无刷电机的过程,如果您的硬件和本文中所使用的一样的话,配置参数按照本文中的配置即可达到同样的效果,如果硬件使用有所不同,个别参数需要您适当调整。
文章目录
- ODrive干货 #4 电机配置实例(4250-520KV + TLE5012B-E1000)
- 1. 硬件介绍
- 2. 硬件连接
- 3. 配置参数
- 3.1 基本配置
- 3.2 电机配置
- 3.3 编码器配置
- 3.4 控制器配置
- 3.5 梯形加减速配置
- 3.6 保存配置
- 4. 校准工作
- 4.1 校准电机
- 4.2 编码器校准
- 4.3 保存校准结果
- 5. 控制电机运行
- 6. 如何避免每次重新启动后手动编码器索引校准、进入闭环控制
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