ODrive固件开发指南

本指南适用于希望修改ODrive固件的开发人员。
因此，它假定您了解诸如如何使用Git，什么是编译器之类的知识。如果这听起来很陌生，以下内容对您来说可能不适合。
官方发行版在master分支上。 但是，由于您是开发人员，因此建议您使用devel分支，因为它包含最新功能。
该项目正在积极开发中，因此请确保检查更新日志以跟踪更新动态。

文章目录

• ODrive固件开发指南
• • 需要的开发工具
  • • • Linux (Ubuntu)
      • Arch Linux
      • Mac
      • Windows
  • 配置编译参数
  • 构建并烧录固件
  • • 使用STLink/v2 烧录固件
  • 自动化测试
  • 代码调试
  • 配置集成开发环境
  • STM32CubeMX
  • • 维护修改后生成的代码
    • 1. 准备更改
    • 2. 更改STM32CubeMX配置
    • 3. 将重新配置生成的代码rebase到STM32CubeMX-end分支
    • 4. 将新的STM32CubeMX代码合并到功能分支中
    • 5. 将您的新特性分支提交到原作者
  • 故障排除
  • • 使用 STLink/v2烧录提示`LIBUSB_ERROR_IO`
  • 发布
  • 其他代码维护说明
  • 代码提交须知