odrive_gui入门指南

odrive_gui 是和 ODrive 配套的图形化配置和调试的 PC 软件，odrive_gui 拥有灵活的自定义控件、实时波形显示功能。建议首先使用 odrivetool 对 ODrive 进行配置，然后使用 odrive_gui 对配置和控制参数进一步微调。

版本说明

ODrive 硬件版本: v3.6-56V

ODrive 硬件内部固件版本: fw-v0.5.1

odrivetool 版本: 0.5.1.post0（pip install odrive==0.5.1.post0）

odrive_gui 版本: gui-0.0.1-beta2（可执行文件下载链接）

文章目录

• odrive_gui入门指南
• • 1. odrive_gui 的安装
  • • 1.1 下载 odrive_gui
    • 1.2 安装相关依赖组件
  • 2. 启动 odrive_gui
  • 3. 连接 ODrive
  • 4. Wizard 配置向导
  • 5. Tuning 参数调试页面
  • 6. 状态信息