文章目录

• • 0.前言
  • 1.硬件介绍
  • • 1.1.硬件
    • 1.2.接线
  • 2.配置参数
  • • 2.1.基本配置
    • 2.2.电机配置
    • 2.3.编码器配置
    • 2.4.控制器配置
    • 2.5.保存配置
  • 3.校准工作
  • • 3.1.校准电机
    • 3.2.编码器校准
    • 3.3.保存校准结果
  • 4.切换电机类型
  • 5.控制电机运行
  • 6.重新启动自动进入闭环控制
  • 7.PID参数调节
  • • 7.1.官网教程
    • 7.2.云台电机自己调参总结
  • 8.总结
  • • 8.1.遇到的错误
    • • 1.MOTOR_ERROR_PHASE_RESISTANCE_OUT_OF_RANGE
      • 2.ENCODER_ERROR_CPR_POLEPAIRS_MISMATCH
      • 3.CONTROLLER_ERROR_OVERSPEED
      • 4.ENCODER_ERROR_ABS_SPI_COM_FAIL
      • 5.ENCODER_ERROR_INDEX_NOT_FOUND_YET
      • 6.AXIS_ERROR_INVALID_STATE
    • 8.2.注意事项
    • • 1.错误解决方式
      • 2.设置参数后经常save_configuration()