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    【十天自制软渲染器】DAY 01:图形学学习建议与环境搭建

    作者:卤蛋实验室 时间:2021-01-14 09:02

    用 C++ 写一个软渲染器
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    推荐直接阅读博客原文,更新更及时,阅读体验更佳

    十天自制软渲染器」这个标题我承认标题党了.在对图形学一无所知的情况下想十天自制一个软渲染器,就好似一节课没上过却试图一个晚上看完《30 天精通 C++》然后第二天早上八点考试得满分一样,我承认世界上有这种天才,但很可惜我不是。

    就像前文所说,本系列造的轮子都是站在巨人的肩膀上完成的,需要对相关知识有一定的了解和学习,如果你是一个图形学大牛,这种软渲染器肯定是不屑于做的;如果你刚刚进入图形学的大门,造一个软渲染器的轮子,非常利于你巩固自己的底层知识。


    本文主要(90%)参考 ssloy 大神的 tinyrenderer 教程,零依赖实现一个软渲染器,通过这个教程可以实现一个简易版本的 OpenGL2.0(rendering pipeline 只支持 Vertex ShaderFragment Shader 两种自定义 Shader 类型),了解 OpenGL 这类图形学 API 在底层是如何工作的。

    我自己造的轮子是 toyRenderer,在 tinyrenderer 的基础上加入了大量的注释并按自己的理解优化了部分代码(不排除有反向优化),如果大家对 tinyrenderer 感兴趣,可以参考一下我的实现和我现在写的这个教程,点个 star ?? 就更好不过了~

    本专栏的目录结构和 tinyrenderer 保持一致,方便大家对比阅读。


    前置知识

    要想看懂 tinyrenderer 的代码,需要有一定的知识储备,下面是我在造轮子时的一些总结,大家学习前可以参考一下。

    1.数学

    对于图形学来说,数学是一道绕不过的坎儿;对于这个软渲染器器轮子来说,并没有涉及太多的数学内容,我个人总结如下:

    1.1 高中数学

    造一个软渲染器需要你还记得一些高中几何的内容,难度都不大,比如说直线的坐标公式,重心坐标等。

    1.2 微积分

    微积分其实只有少量的涉及,原教程里有一点点梯度的内容,个人感觉对整体学习进度影响不大。

    1.3 线性代数

    线性代数涉及的内容比较多,从最简单的向量,再到各种坐标系变换,都需要对线性代数有比较扎实的理解。

    如果你线性代数都忘的差不多了,这里我推荐 3Blue1Brown 的教程——《线性代数的本质》,这是我见过最好的线性代数入门教程了。而且图形学里涉及的矩阵变换绝大部分都是三维空间的,基本上看完这门课就可以上手图形学的学习了。

    3Blue1Brown——线性代数的本质
    3Blue1Brown——线性代数的本质

    2.图形学

    图形学入门课程我只推荐一个,闫令琪大神的《GAMES101-现代计算机图形学入门》

    GAMES101-现代计算机图形学入门
    GAMES101-现代计算机图形学入门

    闫令琪大神有多厉害我就不多介绍了,最关键的是 GAMES101 优点太多了:

    • 全中文讲解,大大降低国内小伙伴的学习门槛
    • 课程非常新,2020 年初才开课,不会存在课程/教案过时的情况
    • 知识点全面,正如课程名「现代图形学入门」,本课程不但讲了经典的光栅化成像,还讲了光线追踪等相对较新较前沿的内容

    学完这门课可以收获什么呢?比如说 2077 的图形设置面板你都知道是啥意思了

    2077 图形设置面板
    2077 图形设置面板

    如果跟着这门课学下来,其实课下作业就会完成一个小的软渲染器,但由于我是后期才加入学习的,所以作业也没有跟着做,经过搜索发现 tinyrenderer 这个教程推荐的人最多,所以最后参照这个教程实现了自己的软渲染器。

    闫老师的是视频教程,大家可以配合他的 PPT 学习。如果习惯看书,我这里推荐两本,一本是大名鼎鼎的虎书《Fundamentals of Computer Graphics 4th Edition》,另一本是《Real Time Rendering 4th》,都是非常经典非常有名的书籍。

    Graphics Books
    Graphics Books

    这两本书国内都没有引进,我这里有英文版的 PDF,大家可以关注我的公众号「卤蛋实验室」后回复「图形学」获取下载链接。


    3.C++

    本渲染器是用 C++ 写的,但用到的都是基础语法,稍微高级点儿的知识就是模版编程和操作符重载。个人认为只要有其他语言基础,看个半小时的 C++ 语法就可以上手实践了。


    如果上面的三个知识点都掌握的差不多了,我打保票十天内肯定能写出一个软渲染器;如果没有掌握好(尤其是图形学基础知识),十天内实现是有些够呛。废话不多说,我们先去搭环境吧!


    本教程要做的是一个零依赖软渲染器,所以依赖的环境就是 C++ 的开发环境。

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    注:零依赖意味着这个项目不依赖任何第三方库,软渲染意味着所有计算都是在 CPU 侧进行的,没有 GPU 参与

    C++ 环境搭建配置有多种方法,最快捷的方式就是直接用高度集成的 IDE,win 电脑可以用 Visual Studio,Mac 用户可以用 Xcode。当然你也可以用 CMake + VSCode 搭建 C++ 运行环境。

    我这个人很懒,平常开发 Xcode 用的又比较多,不想多折腾了,所以直接用 Xcode 构建项目了,小伙伴们千万不要学习我这种坏习惯。

    Xcode 创建 C++ 项目

    1.新建项目

    1.Xcode 创建 C++ 项目非常简单,启动 XCode 后点击 Create a new Xcode project,创建一个新项目


    2.在跳出的弹框里选择 Command Line Tool,然后点击 Next


    3.在新的弹窗里填写好 Product NameLanguage 选择 C++,然后点击 Next


    4.在新的弹窗里选择项目路径,点击

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