故障排除

文章目录

• 故障排除
• • 错误代码
  • 常见的 Axis 错误
  • 常见的 Motor 错误
  • 常见的 Encoder 错误
  • 常见的 Controller 错误
  • USB 连接问题
  • 固件问题
  • • 执行`make`时无法构建固件
    • 运行`make flash`时无法烧录固件
  • 其他可能不会产生错误代码的问题
  • • 电机在高速旋转时会中断或失控(ie: > 5000 RPM)
    • 静止时电机振动或发出噪音
    • 电机位置控制出现过冲或在目标位置震荡
    • 电机开始缓慢旋转
    • 电机输出的扭矩比应有的小或者电机在没有负载的情况下发热
    • 使用step/dir控制时方向或步进异常