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    hellojackjiang2011的博客:适合新手:从零开发一个IM服务端(基

    作者:[db:作者] 时间:2021-07-27 12:01

    本文由“yuanrw”分享,博客:juejin.im/user/5cefab8451882510eb758606,收录时内容有改动和修订。

    0、引言

    站长提示:本文适合IM新手阅读,但最好有一定的网络编程经验,必竟实践性的代码上手就是网络编程。如果你对网络编程,以及IM的一些理论知识知之甚少,请务必首先阅读:《新手入门一篇就够:从零开发移动端IM》,该文为IM小白分类整理了详尽的理论资料,请按需补充相关知识。

    配套源码:本文写的比较浅显但不太易懂,建议结合代码一起来读,文章配套的完整源码?请从本文文末 “11、完整源码下载” 处下载!

    学习交流:

    - 即时通讯/推送技术开发交流5群:215477170?[推荐]

    - 移动端IM开发入门文章:《新手入门一篇就够:从零开发移动端IM》

    (本文同步发布于:http://www.52im.net/thread-2768-1-1.html)

    1、内容概述

    首先讲讲IM(即时通讯)技术可以用来做什么:

    1)聊天:qq、微信;

    2)直播:斗鱼直播、抖音;

    3)实时位置共享、游戏多人互动等等。

    可以说几乎所有高实时性的应用场景都需要用到IM技术。

    本篇将带大家从零开始搭建一个轻量级的IM服务端。

    麻雀虽小,五脏俱全,我们搭建的IM服务端实现以下功能:

    1)一对一的文本消息、文件消息通信;

    2)每个消息有“已发送”/“已送达”/“已读”回执;

    3)存储离线消息;

    4)支持用户登录,好友关系等基本功能;

    5)能够方便地水平扩展。

    通过这个项目能学到很多后端必备知识:

    1)rpc通信;

    2)数据库;

    3)缓存;

    4)消息队列;

    5)分布式、高并发的架构设计;

    6)docker部署。

    2、相关文章

    更多实践性代码参考:

    • 《开源移动端IM技术框架MobileIMSDK》(* 推荐
    • 《自已开发IM有那么难吗?手把手教你自撸一个Andriod版简易IM (有源码)》
    • 《一种Android端IM智能心跳算法的设计与实现探讨(含样例代码)》
    • 《手把手教你用Netty实现网络通信程序的心跳机制、断线重连机制》
    • 《NIO框架入门(一):服务端基于Netty4的UDP双向通信Demo演示 [附件下载]》
    • 《NIO框架入门(二):服务端基于MINA2的UDP双向通信Demo演示 [附件下载]》
    • 《NIO框架入门(三):iOS与MINA2、Netty4的跨平台UDP双向通信实战 [附件下载]》
    • 《NIO框架入门(四):Android与MINA2、Netty4的跨平台UDP双向通信实战 [附件下载]》
    • 《一个WebSocket实时聊天室Demo:基于node.js+socket.io [附件下载]》

    相关IM架构方面的文章:

    • 《浅谈IM系统的架构设计》
    • 《简述移动端IM开发的那些坑:架构设计、通信协议和客户端》
    • 《一套海量在线用户的移动端IM架构设计实践分享(含详细图文)》
    • 《一套原创分布式即时通讯(IM)系统理论架构方案》
    • 《从零到卓越:京东客服即时通讯系统的技术架构演进历程》
    • 《蘑菇街即时通讯/IM服务器开发之架构选择》
    • 《一套高可用、易伸缩、高并发的IM群聊、单聊架构方案设计实践》

    3、消息通信

    3.1 文本消息

    我们先从最简单的特性开始实现:一个普通消息的发送。

    消息格式如下:

    message ChatMsg{

    ????id= 1;

    ????//消息id

    ????fromId = Alice

    ????//发送者userId

    ????destId = Bob

    ????//接收者userId

    ????msgBody = hello

    ????//消息体

    }

    如上图,我们现在有两个用户:Alice和Bob连接到了服务器,当Alice发送消息message(hello)给Bob,服务端接收到消息,根据消息的destId进行转发,转发给Bob。

    3.2 发送回执

    那我们要怎么来实现回执的发送呢?

    我们定义一种回执数据格式ACK,MsgType有三种,分别是sent(已发送),delivered(已送达), read(已读)。

    消息格式如下:

    message AckMsg {

    ????id;

    ????//消息id

    ????fromId;

    ????//发送者id

    ????destId;

    ????//接收者id

    ????msgType;

    ????//消息类型

    ????ackMsgId;

    ????//确认的消息id

    }

    ?

    enum MsgType {

    ????DELIVERED;

    ????READ;

    }

    当服务端接受到Alice发来的消息时:

    1)向Alice发送一个sent(hello)表示消息已经被发送到服务器:

    message AckMsg {

    ????id= 2;

    ????fromId = Alice;

    ????destId = Bob;

    ????msgType = SENT;

    ????ackMsgId = 1;

    }

    2)服务器把hello转发给Bob后,立刻向Alice发送delivered(hello)表示消息已经发送给Bob:

    message AckMsg {

    ????id= 3;

    ????fromId = Bob;

    ????destId = Alice;

    ????msgType = DELIVERED;

    ????ackMsgId = 1;

    }

    3)Bob阅读消息后,客户端向服务器发送read(hello)表示消息已读:

    message AckMsg {

    ????id= 4;

    ????fromId = Bob;

    ????destId = Alice;

    ????msgType = READ;

    ????ackMsgId = 1;

    }

    这个消息会像一个普通聊天消息一样被服务器处理,最终发送给Alice。

    在服务器这里不区分ChatMsg和AckMsg,处理过程都是一样的:解析消息的destId并进行转发。

    4、水平扩展

    当用户量越来越大,必然需要增加服务器的数量,用户的连接被分散在不同的机器上。此时,就需要存储用户连接在哪台机器上。

    我们引入一个新的模块来管理用户的连接信息。

    4.1 管理用户状态

    模块叫做user status,共有三个接口:

    public interface UserStatusService {

    ?

    ????/**

    ?????* 用户上线,存储userId与机器id的关系

    ?????*

    ?????* @param userId

    ?????* @param connectorId

    ?????* @return 如果当前用户在线,则返回他连接的机器id,否则返回null

    ?????*/

    ????String online(String userId, String connectorId);

    ?

    ????/**

    ?????* 用户下线

    ?????*

    ?????* @param userId

    ?????*/

    ????voidoffline(String userId);

    ?

    ????/**

    ?????* 通过用户id查找他当前连接的机器id

    ?????*

    ?????* @param userId

    ?????* @return

    ?????*/

    ????String getConnectorId(String userId);

    }

    这样我们就能够对用户连接状态进行管理了,具体的实现应考虑服务的用户量、期望性能等进行实现。

    此处我们使用redis来实现,将userId和connectorId的关系以key-value的形式存储。

    4.2 消息转发

    除此之外,还需要一个模块在不同的机器上转发消息,如下结构:

    此时我们的服务被拆分成了connector和transfer两个模块,connector模块用于维持用户的长链接,而transfer的作用是将消息在多个connector之间转发。

    现在Alice和Bob连接到了两台connector上,那么消息要如何传递呢?

    1)Alice上线,连接到机器[1]上时:

    1.1)将Alice和它的连接存入内存中。

    1.2)调用user status的online方法记录Alice上线。

    2)Alice发送了一条消息给Bob:

    2.1)机器[1]收到消息后,解析destId,在内存中查找是否有Bob。

    2.2)如果没有,代表Bob未连接到这台机器,则转发给transfer。

    3)transfer调用user status的getConnectorId(Bob)方法找到Bob所连接的connector,返回机器[2],则转发给机器[2]。

    流程图:

    4.3 总结

    引入user status模块管理用户连接,transfer模块在不同的机器之间转发,使服务可以水平扩展。为了满足实时转发,transfer需要和每台connector机器都保持长链接。

    5、离线消息

    如果用户当前不在线,就必须把消息持久化下来,等待用户下次上线再推送,这里使用mysql存储离线消息。

    为了方便地水平扩展,我们使用消息队列进行解耦:

    1)transfer接收到消息后如果发现用户不在线,就发送给消息队列入库;

    2)用户登录时,服务器从库里拉取离线消息进行推送。

    6、用户登录、好友关系

    用户的注册登录、账户管理、好友关系链等功能更适合使用http协议,因此我们将这个模块做成一个restful服务,对外暴露http接口供客户端调用。

    至此服务端的基本架构就完成了:

    7、中场休息 ... ...

    本文以上内容,本篇帮大家构建了IM服务端的架构,但还有很多细节需要我们去思考。

    例如:

    1)如何保证消息的顺序和唯一

    2)多个设备在线如何保证消息一致性

    3)如何处理消息发送失败

    4)消息的安全性

    5)如果要存储聊天记录要怎么做

    6)数据库分表分库

    7)服务高可用

    ……

    更多细节实现请继续读下半部分啦~

    8、可靠性

    什么是可靠性?对于一个IM系统来说,可靠的定义至少是不丢消息、消息不重复、不乱序,满足这三点,才能说有一个好的聊天体验。

    8.1 不丢消息

    我们先从不丢消息开始讲起。

    首先复习一下上面章节中设计的服务端架构:

    我们先从一个简单例子开始思考:当Alice给Bob发送一条消息时,可能要经过这样一条链路:

    1)client-->connecter

    2)connector-->transfer

    3)transfer-->connector

    4)connector-->client

    在这整个链路中的每个环节都有可能出问题,虽然tcp协议是可靠的,但是它只能保证链路层的可靠,无法保证应用层的可靠。

    例如在第一步中,connector收到了从client发出的消息,但是转发给transfer失败,那么这条消息Bob就无法收到,而Alice也不会意识到消息发送失败了。

    如果Bob状态是离线,那么消息链路就是:

    1)client-->connector

    2)connector-->transfer

    3)transfer-->mq

    如果在第三步中,transfer收到了来自connector的消息,但是离线消息入库失败,那么这个消息也是传递失败了。

    为了保证应用层的可靠,我们必须要有一个ack机制,使发送方能够确认对方收到了这条消息。

    具体的实现,我们模仿tcp协议做一个应用层的ack机制。

    tcp的报文是以字节(byte)为单位的,而我们以message单位。

    发送方每次发送一个消息,就要等待对方的ack回应,在ack确认消息中应该带有收到的id以便发送方识别。

    其次,发送方需要维护一个等待ack的队列。 每次发送一个消息之后,就将消息和一个计时器入队。

    另外存在一个线程一直轮询队列,如果有超时未收到ack的,就取出消息重发。

    超时未收到ack的消息有两种处理方式:

    1)和tcp一样不断发送直到收到ack为止。

    2)设定一个最大重试次数,超过这个次数还没收到ack,就使用失败机制处理,节约资源。例如如果是connector长时间未收到client的ack,那么可以主动断开和客户端的连接,剩下未发送的消息就作为离线消息入库,客户端断连后尝试重连服务器即可。

    8.2 不重复、不乱序

    有的时候因为网络原因可能导致ack收到较慢,发送方就会重复发送,那么接收方必须有一个去重机制。

    去重的方式是给每个消息增加一个唯一id。这个唯一id并不一定是全局的,只需要在一个会话中唯一即可。例如某两个人的会话,或者某一个群。如果网络断连了,重新连接后,就是新的会话了,id会重新从0开始。

    关于消息ID的生成算法方面的文章,请详细参考:

    《融云技术分享:解密融云IM产品的聊天消息ID生成策略》

    《微信技术分享:微信的海量IM聊天消息序列号生成实践(算法原理篇)》

    《微信技术分享:微信的海量IM聊天消息序列号生成实践(容灾方案篇)》

    《美团技术分享:深度解密美团的分布式ID生成算法》

    接收方需要在当前会话中维护收到的最后一个消息的id,叫做lastId。

    每次收到一个新消息, 就将id与lastId作比较看是否连续,如果不连续,就放入一个暂存队列 queue中稍后处理。

    例如:

    1)当前会话的lastId=1,接着服务器收到了消息msg(id=2),可以判断收到的消息是连续的,就处理消息,将lastId修改为2;

    2)但是如果服务器收到消息msg(id=3),就说明消息乱序到达了,那么就将这个消息入队,等待lastId变为2后,(即服务器收到消息msg(id=2)并处理完了),再取出这个消息处理。

    因此,判断消息是否重复只需要判断msgId>lastId && !queue.contains(msgId)即可。如果收到重复的消息,可以判断是ack未送达,就再发送一次ack。

    接收方收到消息后完整的处理流程如下:

    伪代码如下:

    class ProcessMsgNode{

    ????/**

    ?????* 接收到的消息

    ?????*/

    ????privateMessage message;

    ????/**

    ?????* 处理消息的方法

    ?????*/

    ????privateConsumer<Message> consumer;

    }

    ?

    public CompletableFuture<Void> offer(Long id,Message???? message,Consumer<Message> consumer) {

    ????if(isRepeat(id)) {

    ????//消息重复

    ????????sendAck(id);

    ????????return null;

    ????}

    ????if(!isConsist(id)) {

    ????//消息不连续

    ????????notConsistMsgMap.put(id, newProcessMsgNode(message, consumer));

    ????????return null;

    ????}

    ????//处理消息

    ????returnprocess(id, message, consumer);

    }

    ?

    private CompletableFuture<Void> process(Long id, Message message, Consumer<Message> consumer) {

    ????return CompletableFuture

    ????????.runAsync(() -> consumer.accept(message))

    ????????.thenAccept(v -> sendAck(id))

    ????????.thenAccept(v -> lastId.set(id))

    ????????.thenComposeAsync(v -> {

    ????????????Long nextId = nextId(id);

    ????????????if(notConsistMsgMap.containsKey(nextId)) {

    ????????????????//队列中有下个消息

    ????????????????ProcessMsgNode node = notConsistMsgMap.get(nextId);

    ????????????????returnprocess(nextId, node.getMessage(), consumer);

    ????????????} else{

    ????????????????//队列中没有下个消息

    ????????????????CompletableFuture<Void> future = newCompletableFuture<>();

    ????????????????future.complete(null);

    ????????????????returnfuture;

    ????????????}

    ????????})

    ????????.exceptionally(e -> {

    ????????????logger.error("[process received msg] has error", e);

    ????????????returnnull;

    ????????});

    }

    9、安全性

    无论是聊天记录还是离线消息,肯定都会在服务端存储备份,那么消息的安全性,保护客户的隐私也至关重要。

    因此所有的消息都必须要加密处理。

    在存储模块里,维护用户信息和关系链有两张基础表,分别是im_user用户表和im_relation关系链表。

    im_user表用于存放用户常规信息,例如用户名密码等,结构比较简单。

    im_relation表用于记录好友关系。

    结构如下:

    CREATE TABLE `im_relation` (

    ??`id` bigint(20) COMMENT '关系id',

    ??`user_id1` varchar(100) COMMENT '用户1id',

    ??`user_id2` varchar(100) COMMENT '用户2id',

    ??`encrypt_key` char(33) COMMENT 'aes密钥',

    ??`gmt_create` timestamp DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,

    ??`gmt_update` timestamp DEFAUL TCURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP,

    ??PRIMARYKEY(`id`),

    ??UNIQUE KEY `USERID1_USERID2` (`user_id1`,`user_id2`)

    );

    1)user_id1和user_id2是互为好友的用户id,为了避免重复,存储时按照user_id1<user_id2的顺序存,并且加上联合索引;

    2)encrypt_key是随机生成的密钥。当客户端登录时,就会从数据库中获取该用户的所有的relation,存在内存中,以便后续加密解密;

    3)当客户端给某个好友发送消息时,取出内存中该关系的密钥,加密后发送。同样,当收到一条消息时,取出相应的密钥解密。

    客户端完整登录流程如下:

    1)client调用rest接口登录;

    2)client调用rest接口获取该用户所有relation;

    3)client向connector发送greet消息,通知上线;

    4)connector拉取离线消息推送给client;

    5)connector更新用户session。

    那为什么connector要先推送离线消息再更新session呢?

    我们思考一下如果顺序倒过来会发生什么:

    1)用户Alice登录服务器;

    2)connector更新session;

    3)推送离线消息;

    4)此时Bob发送了一条消息给Alice。

    如果离线消息还在推送的过程中,Bob发送了新消息给Alice,服务器获取到Alice的session,就会立刻推送。这时新消息就有可能夹在一堆离线消息当中推过去了,那这时,Alice收到的消息就乱序了。

    而我们必须保证离线消息的顺序在新消息之前。

    那么如果先推送离线消息,之后才更新session。在离线消息推送的过程中,Alice的状态就是“未上线”,这时Bob新发送的消息只会入库im_offline,im_offline表中的数据被读完之后才会“上线”开始接受新消息。这也就避免了乱序。

    10、存储设计

    10.1 存储离线消息

    当用户不在线时,离线消息必然要存储在服务端,等待用户上线再推送。理解了上一个小节后,离线消息的存储就非常容易了。

    增加一张离线消息表im_offline,表结构如下:

    CREATE TABLE `im_offline` (

    ??`id` int(11) COMMENT '主键',

    ??`msg_id` bigint(20) COMMENT '消息id',

    ??`msg_type` int(2) COMMENT '消息类型',

    ??`content` varbinary(5000) COMMENT '消息内容',

    ??`to_user_id` varchar(100) COMMENT '收件人id',

    ??`has_read` tinyint(1) COMMENT '是否阅读',

    ??`gmt_create` timestamp COMMENT '创建时间',

    ??PRIMARY KEY(`id`)

    );

    msg_type用于区分消息类型(chat,ack),content加密后的消息内容以byte数组的形式存储。

    用户上线时按照条件to_user_id=用户id拉取记录即可。

    10.2 防止离线消息重复推送

    我们思考一下多端登录的情况,Alice有两台设备同时登陆,在这种并发的情况下,我们就需要某种机制来保证离线消息只被读取一次。

    这里利用CAS机制来实现:

    1)首先取出所有has_read=false的字段;

    2)检查每条消息的has_read值是否为false,如果是,则改为true。这是原子操作:

    1updateim_offline sethas_read = truewhereid = ${msg_id} andhas_read = false

    3)修改成功则推送,失败则不推送。

    相信到这里,同学们已经可以自己动手搭建一个完整可用的IM服务端了。

    11、完整源码下载

    ?从零开发一个IM服务端(完整源码)(52im.net).zip?(或自行从github下载:https://github.com/52im/IM)

    附录:更多IM开发文章

    [1] 更多IM代码实践(适合新手):
    《自已开发IM有那么难吗?手把手教你自撸一个Andriod版简易IM (有源码)》
    《一种Android端IM智能心跳算法的设计与实现探讨(含样例代码)》
    《手把手教你用Netty实现网络通信程序的心跳机制、断线重连机制》
    《详解Netty的安全性:原理介绍、代码演示(上篇)》
    《详解Netty的安全性:原理介绍、代码演示(下篇)》
    《微信本地数据库破解版(含iOS、Android),仅供学习研究 [附件下载]》
    《Java NIO基础视频教程、MINA视频教程、Netty快速入门视频 [有源码]》
    《轻量级即时通讯框架MobileIMSDK的iOS源码(开源版)[附件下载]》
    《开源IM工程“蘑菇街TeamTalk”2015年5月前未删减版完整代码 [附件下载]》
    《微信本地数据库破解版(含iOS、Android),仅供学习研究 [附件下载]》
    《NIO框架入门(一):服务端基于Netty4的UDP双向通信Demo演示 [附件下载]》
    《NIO框架入门(二):服务端基于MINA2的UDP双向通信Demo演示 [附件下载]》
    《NIO框架入门(三):iOS与MINA2、Netty4的跨平台UDP双向通信实战 [附件下载]》
    《NIO框架入门(四):Android与MINA2、Netty4的跨平台UDP双向通信实战 [附件下载]》
    《用于IM中图片压缩的Android工具类源码,效果可媲美微信 [附件下载]》
    《高仿Android版手机QQ可拖拽未读数小气泡源码 [附件下载]》
    《一个WebSocket实时聊天室Demo:基于node.js+socket.io [附件下载]》
    《Android聊天界面源码:实现了聊天气泡、表情图标(可翻页) [附件下载]》
    《高仿Android版手机QQ首页侧滑菜单源码 [附件下载]》
    《开源libco库:单机千万连接、支撑微信8亿用户的后台框架基石 [源码下载]》
    《分享java AMR音频文件合并源码,全网最全》
    《微信团队原创Android资源混淆工具:AndResGuard [有源码]》
    《一个基于MQTT通信协议的完整Android推送Demo [附件下载]》
    《Android版高仿微信聊天界面源码 [附件下载]》
    《高仿手机QQ的Android版锁屏聊天消息提醒功能 [附件下载]》
    《高仿iOS版手机QQ录音及振幅动画完整实现 [源码下载]》
    《Android端社交应用中的评论和回复功能实战分享[图文+源码]》
    《Android端IM应用中的@人功能实现:仿微博、QQ、微信,零入侵、高可扩展[图文+源码]》
    《仿微信的IM聊天时间显示格式(含iOS/Android/Web实现)[图文+源码]》
    《Android版仿微信朋友圈图片拖拽返回效果 [源码下载]》
    《适合新手:从零开发一个IM服务端(基于Netty,有完整源码)》
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    [2] IM群聊相关的技术文章:
    《快速裂变:见证微信强大后台架构从0到1的演进历程(一)》
    《如何保证IM实时消息的“时序性”与“一致性”?》
    《IM单聊和群聊中的在线状态同步应该用“推”还是“拉”?》
    《IM群聊消息如此复杂,如何保证不丢不重?》
    《微信后台团队:微信后台异步消息队列的优化升级实践分享》
    《移动端IM中大规模群消息的推送如何保证效率、实时性?》
    《现代IM系统中聊天消息的同步和存储方案探讨》
    《关于IM即时通讯群聊消息的乱序问题讨论》
    《IM群聊消息的已读回执功能该怎么实现?》
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    《[技术脑洞] 如果把14亿中国人拉到一个微信群里技术上能实现吗?》
    《IM群聊机制,除了循环去发消息还有什么方式?如何优化?》
    《网易云信技术分享:IM中的万人群聊技术方案实践总结》
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    《浅谈IM系统的架构设计》
    《简述移动端IM开发的那些坑:架构设计、通信协议和客户端》
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    《微信后台基于时间序的海量数据冷热分级架构设计实践》
    《微信技术总监谈架构:微信之道——大道至简(演讲全文)》
    《如何解读《微信技术总监谈架构:微信之道——大道至简》》
    《快速裂变:见证微信强大后台架构从0到1的演进历程(一)》
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    《现代IM系统中聊天消息的同步和存储方案探讨》
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    《IM开发基础知识补课(三):快速理解服务端数据库读写分离原理及实践建议》
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    《WhatsApp技术实践分享:32人工程团队创造的技术神话》
    《微信朋友圈千亿访问量背后的技术挑战和实践总结》
    《王者荣耀2亿用户量的背后:产品定位、技术架构、网络方案等》
    《IM系统的MQ消息中间件选型:Kafka还是RabbitMQ?》
    《腾讯资深架构师干货总结:一文读懂大型分布式系统设计的方方面面》
    《以微博类应用场景为例,总结海量社交系统的架构设计步骤》
    《快速理解高性能HTTP服务端的负载均衡技术原理》
    《子弹短信光鲜的背后:网易云信首席架构师分享亿级IM平台的技术实践》
    《知乎技术分享:从单机到2000万QPS并发的Redis高性能缓存实践之路》
    《IM开发基础知识补课(五):通俗易懂,正确理解并用好MQ消息队列》
    《微信技术分享:微信的海量IM聊天消息序列号生成实践(算法原理篇)》
    《微信技术分享:微信的海量IM聊天消息序列号生成实践(容灾方案篇)》
    《新手入门:零基础理解大型分布式架构的演进历史、技术原理、最佳实践》
    《一套高可用、易伸缩、高并发的IM群聊、单聊架构方案设计实践》
    《阿里技术分享:深度揭秘阿里数据库技术方案的10年变迁史》
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