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    氢键H-H：二维ICP配准

    作者：[db:作者] 时间：2021-09-10 22:45

    二维ICP配准

    • 1. 理论
      • 1.1 ICP算法
      • 1.2 目标函数
      • 1.3 简化目标函数
      • 1.4 变换矩阵求解
    • 2. Python实现
      • 2.1 导入模块
      • 2.2. 定义相关函数
        • 2.2.1 求解二维点间距函数
        • 2.2.2 求解二维点距离点集最近点函数
        • 2.2.3 求解二维点集间平均距离函数
      • 2.3. 定义ICP_2D
      • 2.4. 定义点云
      • 2.5. ICP 配准
    cs
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