/// <summary>
/// 百度通用翻译API工具类
/// </summary>
class Translate
{
    /*
     * 代码链接：https://www.cnblogs.com/timefiles/p/BaiduTranslateAPI.html
     * 创建时间：2021/06/26
     * 主页链接：https://www.cnblogs.com/timefiles/
     * 
     * 常用的语种代码：
     * 自动检测	auto	
     * 中文	zh	
     * 英语	en
     * 日语	jp
     */

    /// <summary>
    /// 英文翻译为中文
    /// </summary>
    /// <param name="content">翻译内容</param>
    /// <returns></returns>
    public static string EnToZh(string content)
    {
        string languageFrom = "en", languageTo = "zh";
        return GetTranslateResult(content, languageFrom, languageTo);
    }

    /// <summary>
    /// 获取翻译结果
    /// </summary>
    /// <param name="content">翻译内容</param>
    /// <param name="fromStr">源语言</param>
    /// <param name="toStr">目标语言</param>
    /// <returns></returns>
    static string GetTranslateResult(string content, string fromStr, string toStr)
    {
        InputQuery input = new InputQuery(content, fromStr, toStr);
        Uri uri = GetUri(input);
        var task = GetOutputResultAsync(uri);
        //个人认证后API的每秒请求量最高为10，异步意义不大，直接使用同步的方式
        OutputResult output = task.Result;
        if (output.Error_code == null)
        {
            return output.Trans_result[0].Dst;
        }
        else
        {
            throw new Exception("翻译异常，错误代码：" + output.Error_msg);
        }
    }

    /// <summary>
    /// 获取请求Uri
    /// </summary>
    /// <param name="input"></param>
    /// <returns></returns>
    static Uri GetUri(InputQuery input)
    {
        var query = HttpUtility.ParseQueryString(string.Empty);
        query["q"] = input.Content;
        query["from"] = input.From;
        query["to"] = input.To;
        query["appid"] = input.AppId;
        query["salt"] = input.Salt;
        query["sign"] = input.Sign;

        //构造Uri，不建议直接拼字符串
        UriBuilder uriBur = new UriBuilder("http://api.fanyi.baidu.com/api/trans/vip/translate");
        uriBur.Query = query.ToString();
        //Uri会自动进行转义
        return uriBur.Uri;
    }

    /// <summary>
    /// 获取API返回的结果
    /// </summary>
    /// <param name="uri">请求的uri</param>
    /// <returns></returns>
    static async Task<OutputResult> GetOutputResultAsync(Uri uri)
    {
        OutputResult result = null;
        var response = await GoodController.HttpClient.GetStringAsync(uri);
        var ser = new DataContractJsonSerializer(typeof(OutputResult));
        using (var ms = new MemoryStream(Encoding.UTF8.GetBytes(response)))
        {
            result = (OutputResult)ser.ReadObject(ms);
        }
        return result;
    }
}

个人认证后API的每秒请求量最高为10，此处使用同步方式获取翻译结果，有异步需求的可以自己更改。

应用：翻译HALCON的示例描述

static void Main(string[] args)
{
    XmlDocument xd = new XmlDocument();
    xd.Load("index_examples_en_US.xml");
    //查找固定名称 节点名要从根节点开始写
    XmlNodeList nodelist = xd.DocumentElement.SelectNodes("/examples/example/desc");
    for (int i = 0; i < nodelist.Count; i++)
    {
        string desc = nodelist[i].InnerText;
        //百度翻译有时不太准确，建议保留原文
        nodelist[i].InnerText = Translate.EnToZh(desc)+"（"+ nodelist[i].InnerText+"）";               
        Console.WriteLine("翻译结果"+i+"：" + nodelist[i].InnerText);
        Console.WriteLine();
    }

    StreamWriter sw = new StreamWriter("index_examples_en_US_翻译.xml", false, new UTF8Encoding(false));
    //为了和原文件保存一致，原文件是使用的是"\n"换行
    sw.NewLine = "\n";
    xd.Save(sw);
    sw.Close();                  
    Console.WriteLine("完成");
    Console.Read();
}