主题Topic

　　主题是一个UTF-8字符串，由一个或多个主题级别组成， 每个主题级别之间由正斜杠（主题级别分隔符）分隔，如下图所示：

主题过滤器TopicFilter

　　含有通配符的主题，目的是让客户端同时订阅多个主题。

通配符

　　当客户端订阅主题时，它可以使用消息发布到的确切主题，或者可以使用通配符同时订阅更多的主题。 通配符只能在订阅主题时使用，并且在发布消息时不允许使用。

单级通配符+

　　+表示主题中的单个级别通配符，如下图所示：

多级通配符#

　　#可以涵盖任意数量的主题级别， 为了确定匹配的主题，需要多级通配符总为主题中的最后一个字符，并且确保它前面是正斜杠，如下图所示：

以$开始的主题

　　以$号开始的每个主题都会被特殊对待，比如当订阅#时，这些以$开头的主题并不包含在订阅的内容中。这些主题被保留为MQTT代理服务器的内部特性。因此，客户端是不能向这些主题发布消息的。目前，broker所发布的主题格式还没有明确的的官方标准。一般的做法是用$SYS/ 打头，后面跟不同的格式。