CANFD协议

概述： 通过MCU-STM32H743自带CANFD的收发进行了学习记录。

文章目录

• • 1.CANFD协议简介
  • • 1.1 显性电平与隐形电平
    • 1.2 CANFD和CAN的区别
  • 1.3 CAN数据帧格式
  • • • (1)帧起始
      • (2)仲裁段
      • (3)控制段
      • (4)数据段
      • (5)CRC段
      • (6)ACK段
      • (7)帧结束
  • 1.4 CANFD数据帧格式
  • 1.5 CANFD相比CAN新添加位介绍
  • 2.STM32H7系列单片机CANFD的应用
  • • 2.1STM32H7系列单片机CANFD简介
    • 2.2 CANFD的波特率与采样点
    • 2.3CANFD ID过滤
    • • 1、指定范围过滤
      • 2、指定 ID过滤
      • 3、 传统的位过滤
    • 2.4 STM32H7系列MCU_CANFD中断收发以及CUBE的配置