当前位置 博文首页 > _und异常模示程序示例_cumtchw：S3C2440裸机------异常与中断
我们先看一下芯片手册里面的异常向量表，
我们在重定位的第10个程序的基础上进行修改。
我们要在start.S的前面增加跳转到相应异常向量表的代码，并且要增加代码，当发生未定义指令异常时候跳转到该代码块进行保存现场、处理未定义异常以及恢复现场的工作，然后在下面故意写一条不能被识别的指令。
这里处理未定义异常的的工作我们通过编写一个C函数实现，我们新建一个exception.c，在里面编写我们的处理函数，exception.c内容如下：
#include "uart.h"
void printException(unsigned int cpsr, char *str)
{
puts("Exception! cpsr = ");
printHex(cpsr);
puts(" ");
puts(str);
puts("\n\r");
}
这个函数由两个参数，所以我们在start.S中调用这个函数时要传给他两个参数，在汇编代码中定义字符串可以使用.ascii和.string,他们两个的区别在于，用.ascii定义的字符串变量不会再末尾自动加上结束符\0.
设置栈：进入异常模式之后，使用的异常模式下的栈，所以我们要在处理异常之前设置一下异常模式的栈，我们随便找一块没有用到的内存就可以了，这里我们让他指向SDRAM的最高地址。
保存现场： 由于r0-r12都有可能被修改，因为我们要把r0-r12都保存一下，另外当发生异常时，当前被中断的地址回报存在LR寄存器里面，所以我们也要把LR寄存器保存一下。
恢复现场：把r0-r12的值从栈中读出来，并且并原来保存在LR寄存器中的值赋值给PC，
cs