当前位置 博文首页 > timer使用_freemote的博客：【玩转ESP32】13、软件定时器esp
系列文章：
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【玩转ESP32】2、开发参考资料
【玩转ESP32】3、点亮LED，Blink，blink，blink
【玩转ESP32】4、ESP32驱动DHT11
【玩转ESP32】5、i2c-tools访问i2c设备
【玩转ESP32】6、驱动i2c设备—0.96 OLED
【玩转ESP32】7、ESP32连接wifi
【玩转ESP32】8、ESP32 Guru MeditationError报错分析
【玩转ESP32】9、ESP32 作为TCP客户端连接服务器（非阻塞接收）
【玩转ESP32】10、创建用户分区表，数据读写存储
【玩转ESP32】11、编译报错：esp_bt.h:No such file or directory
【玩转ESP32】12、esp32串口使用
esp32的组件(components)里面的esp_timer提供了软件定时器相关api，支持周期回调、单词回调等操作。其中软件定时器的初始化在void start_cpu0_default(void)函数中调用esp_timer_init()。
typedef struct {
esp_timer_cb_t callback; //回调函数
void* arg; //参数
esp_timer_dispatch_t dispatch_method; //设置在哪里调用回调函数，目前只支持在任务中
const char* name; //定时器名称，用于调试
} esp_timer_create_args_t;
esp_timer_handle_t
esp_err_t esp_timer_create(const esp_timer_create_args_t* create_args,
esp_timer_handle_t* out_handle);
create_args ：参数，也就是2.1中的变量类型；
out_handle：定时器句柄；
esp_err_t：返回值，ESP_OK表示创建成功，其他表示失败。
esp_err_t esp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_t timer, uint64_t period);
timer ：定时器句柄；
period：定时时常，单位是微秒；
esp_err_t：返回值，ESP_OK表示创建成功，其他表示失败。
esp_err_t esp_timer_start_once(esp_timer_handle_t timer, uint64_t timeout_us);
timer ：定时器句柄；
period：定时时常，单位是微秒；
esp_err_t：返回值，ESP_OK表示创建成功，其他表示失败。
esp_err_t esp_timer_stop(esp_timer_handle_t timer);
既可以用于单词定时器、也可以用于周期定时器。
timer ：定时器句柄；
esp_err_t：返回值，ESP_OK表示操作成功，其他表示失败。
esp_err_t esp_timer_delete(esp_timer_handle_t timer);
timer ：定时器句柄；
esp_err_t：返回值，ESP_OK表示操作成功，其他表示失败。
esp_timer_handle_t oneshot_timer ,periodic_timer;
void app_main(void)
{
const esp_timer_create_args_t periodic_timer_args = {
.callback = &periodic_timer_callback,
/* name is optional, but may help identify the timer when debugging */
.name = "periodic"
};//周期定时器配置
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&periodic_timer_args, &periodic_timer));
const esp_timer_create_args_t oneshot_timer_args = {
.callback = &oneshot_timer_callback,
.name = "one-shot"
};//单次定时器配置
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&oneshot_timer_args, &oneshot_timer));
/* Start the timers */
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(periodic_timer, 1000000));//1s回调一次
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_once(oneshot_timer, 5000000));//5s后回调
ESP_LOGI(TAG, "Started timers, time since boot: %lld us", esp_timer_get_time());
}
static void periodic_timer_callback(void* arg)
{
int64_t time_since_boot = esp_timer_get_time();
ESP_LOGI(TAG, "Periodic timer called, time since boot: %lld us", time_since_boot);
}
static void oneshot_timer_callback(void* arg)
{
int64_t time_since_boot = esp_timer_get_time();
ESP_LOGI(TAG, "One-shot timer called, time since boot: %lld us", time_since_boot);
}
可以看出单次定时器，从启动开始，5s后只回调了一次，周期定时器1s回调一次。
