linux多线程设计是指基于Linux操作系统下的多线程设计，包括多任务程序的设计，并发程序设计,网络程序设计，数据共享等。Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口，称为pthread。

一、什么是线程？

      线程是进程的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位。线程自己基本上不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源(如程序计数器，一组寄存器和栈)，但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源。

二、什么时候使用多线程？     当多个任务可以并行执行时，可以为每个任务启动一个线程。
三、线程的创建     使用pthread_create函数。    

#include<pthread.h>int pthread_create (pthread_t *__restrict __newthread,//新创建的线程ID  __const pthread_attr_t *__restrict __attr,//线程属性  void *(*__start_routine) (void *),//新创建的线程从start_routine开始执行  void *__restrict __arg)//执行函数的参数

返回值：成功-0，失败-返回错误编号，可以用strerror(errno)函数得到错误信息
四、线程的终止   三种方式线程从执行函数返回，返回值是线程的退出码线程被同一进程的其他线程取消调用pthread_exit()函数退出。这里不是调用exit，因为线程调用exit函数，会导致线程所在的进程退出。

一个小例子：

启动两个线程，一个线程对全局变量num执行加1操作，执行五百次，一个线程对全局变量执行减1操作，同样执行五百次。

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <pthread.h>#include <unistd.h>#include <string.h>int num=0;void *add(void *arg) {//线程执行函数，执行500次加法  int i = 0,tmp;  for (; i <500; i++)  {    tmp=num+1;    num=tmp;    printf("add+1,result is:%d\n",num);  }  return ((void *)0);}void *sub(void *arg)//线程执行函数，执行500次减法{  int i=0,tmp;  for(;i<500;i++)  {    tmp=num-1;    num=tmp;    printf("sub-1,result is:%d\n",num);  }  return ((void *)0);}int main(int argc, char** argv) {    pthread_t tid1,tid2;  int err;  void *tret;  err=pthread_create(&tid1,NULL,add,NULL);//创建线程  if(err!=0)  {    printf("pthread_create error:%s\n",strerror(err));    exit(-1);  }  err=pthread_create(&tid2,NULL,sub,NULL);  if(err!=0)  {    printf("pthread_create error:%s\n",strerror(err));     exit(-1);  }  err=pthread_join(tid1,&tret);//阻塞等待线程id为tid1的线程，直到该线程退出  if(err!=0)  {    printf("can not join with thread1:%s\n",strerror(err));    exit(-1);  }  printf("thread 1 exit code %d\n",(int)tret);  err=pthread_join(tid2,&tret);  if(err!=0)  {    printf("can not join with thread1:%s\n",strerror(err));    exit(-1);  }  printf("thread 2 exit code %d\n",(int)tret);  return 0;}

使用g++编译该文件（g++ main.cpp -o main)。此时会报错undefined reference to `pthread_create'。

报这个错误的原因是：pthread库不是linux默认的库，所以在编译时候需要指明libpthread.a库。

解决方法：在编译时，加上-lpthread参数。

执行结果：