当我们在键盘上敲下一个字母的时候，到底是怎么发送到相应的进程的呢？我们通过ps、who等命令看到的类似tty1、pts/0这样的输出，它们的作用和区别是什么呢？

TTY历史

支持多任务的计算机出现之前

在计算机出来以前，人们就已经在使用一种叫teletype的设备，用来相互之间传递信息，看起来像下面这样：

+----------+   Physical Line   +----------+
| teletype |<--------------------->| teletype |
+----------+            +----------+

两个teletype之间用线连接起来，线两端可能也有类似于调制解调器之类的设备（这里将它们忽略），在一端的teletype上敲键盘时，相应的数据会发送到另一端的teletype，具体功能是干什么的，我也不太了解。(我脑袋里面想到画面是在一端敲字，另一端打印出来)

这些都是老古董了，完全没接触过，所以只能简单的推测。

支持多任务的计算机出现之后

等到计算机支持多任务后，人们想到把这些teletype连到计算机上，作为计算机的终端，从而可以操作计算机。

使用teletype的主要原因有两个（个人见解）：

现实中已经存在了大量不同厂商的teletype，可以充分利用现有资源 teletype的相关网络已经比较成熟，连起来方便

于是连接就发展成这样：

                                   +----------+ 
+----------+  +-------+   Physical Line   +-------+  +------+  |     |
| Terminal |<->| Modem |<--------------------->| Modem |<->| UART |<->| Computer |
+----------+  +-------+            +-------+  +------+  |     |
                                   +----------+

左边的Terminal就是各种各样的teletype 物理线路两边用上了Modem，就是我们常说的“猫”，那是因为后来网络已经慢慢的变发达了，大家可以共享连接了。（大概推测，可能不对） UART可以理解为将teletype的信号转换成计算机能识别的信号的设备

内核TTY子系统

计算机为了支持这些teletype，于是设计了名字叫做TTY的子系统，内部结构如下：

  +-----------------------------------------------+
  |          Kernel           |
  |                 +--------+  |
  |  +--------+  +------------+  |    |  |    +----------------+
  |  | UART |  |  Line  |  | TTY  |<---------->| User process A |
<------>|    |<->|      |<->|    |  |    +----------------+
  |  | driver |  | discipline |  | driver |<---------->| User process B |
  |  +--------+  +------------+  |    |  |    +----------------+
  |                 +--------+  |
  |                        |
  +-----------------------------------------------+

UART driver对接外面的UART设备 Line discipline主要是对输入和输出做一些处理，可以理解它是TTY driver的一部分 TTY driver用来处理各种终端设备 用户空间的进程通过TTY driver来和终端打交道

为了简单起见，后面的介绍中不再单独列出UART driver和Line discipline，可以认为它们是TTY driver的一部分

TTY设备

对于每一个终端，TTY driver都会创建一个TTY设备与它对应，如果有多个终端连接过来，那么看起来就是这个样子的：

           +----------------+
           |  TTY Driver  |
           |        |
           |  +-------+  |    +----------------+
 +------------+    |  |    |<---------->| User process A |
 | Terminal A |<--------->| ttyS0 |  |    +----------------+
 +------------+    |  |    |<---------->| User process B |
           |  +-------+  |    +----------------+
           |        |
           |  +-------+  |    +----------------+
 +------------+    |  |    |<---------->| User process C |
 | Terminal B |<--------->| ttyS1 |  |    +----------------+
 +------------+    |  |    |<---------->| User process D |
           |  +-------+  |    +----------------+
           |        |
           +----------------+